ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook |Publications by Kyoto University Researchers

ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook

Edited Volume

Textbook

Engineering

松野文俊他編

松野文俊(Graduate School of Engineering / Editor), 青井伸也(Graduate School of Engineering / Author of Chapter/Section), 飯田訓久(Graduate School of Agriculture / Author of Chapter/Section), 遠藤孝浩(Graduate School of Engineering / Author of Chapter/Section), 小森雅晴(Graduate School of Engineering / Author of Chapter/Section), 中西弘明(Graduate School of Engineering / Author of Chapter/Section), 藤本健治(Graduate School of Engineering / Author of Chapter/Section)

Fumitoshi Matsuno (Graduate School of Engineering, Editor), Shinya Aoi (Graduate School of Engineering, Author of Chapter/Section), Michihisa Iida (Graduate School of Agriculture, Author of Chapter/Section), Takahiro Endo (Graduate School of Engineering, Author of Chapter/Section), Masaharu Komori (Graduate School of Engineering, Author of Chapter/Section), Hiroaki Nakanishi (Graduate School of Engineering, Author of Chapter/Section), Kenji Fujimoto (Graduate School of Engineering, Author of Chapter/Section)

Year-Month: 2017.12
Format: B5上製
Publisher: 近代科学社
ISBN: 9784764904736
Price: 27,000
Pages: 1,024
Language: Japanese

Outline

ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成！

　日本では従来からロボットの研究開発が盛んであったが、その進歩は、ともすれば部品や材料・機械設計・コンピュータソフトによるものと捉えられ、ロボットに必須の「制御技術」が見逃されがちである。
　そこで、ロボットを思いどおりに動かすために必要な制御技術を知り、ロボットを使えるようにするために、ロボットの制御に特化した領域を「ロボット制御学」と名づけ、本書のの出版を企画した。
　本書は、なぜロボットに制御が必要なのか？から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実践できるようになることを目的とする。

ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook