ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook |京大新刊情報ポータル

ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook

編著

教科書

工学

松野文俊他編

松野文俊(工学研究科 / 編集), 青井伸也(工学研究科 / 分担執筆), 飯田訓久(農学研究科 / 分担執筆), 遠藤孝浩(工学研究科 / 分担執筆), 小森雅晴(工学研究科 / 分担執筆), 中西弘明(工学研究科 / 分担執筆), 藤本健治(工学研究科 / 分担執筆)

Fumitoshi Matsuno (工学研究科, 編集), Shinya Aoi (工学研究科, 分担執筆), Michihisa Iida (農学研究科, 分担執筆), Takahiro Endo (工学研究科, 分担執筆), Masaharu Komori (工学研究科, 分担執筆), Hiroaki Nakanishi (工学研究科, 分担執筆), Kenji Fujimoto (工学研究科, 分担執筆)

出版年月: 2017.12
図書体裁: B5上製
出版社: 近代科学社
ISBN: 9784764904736
定価（税抜）: 27,000
頁数: 1,024
本文言語: 日本語

内容紹介

ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成！

　日本では従来からロボットの研究開発が盛んであったが、その進歩は、ともすれば部品や材料・機械設計・コンピュータソフトによるものと捉えられ、ロボットに必須の「制御技術」が見逃されがちである。
　そこで、ロボットを思いどおりに動かすために必要な制御技術を知り、ロボットを使えるようにするために、ロボットの制御に特化した領域を「ロボット制御学」と名づけ、本書のの出版を企画した。
　本書は、なぜロボットに制御が必要なのか？から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実践できるようになることを目的とする。

ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook